Na década de 40 do século 19, alguns mecânicos de armas americanos começaram a fabricar armas de fogo com dispositivos de mira óptica. Em 1848, Morgan James, de Nova York, projetou um dispositivo de mira tubular com o mesmo comprimento do cano, que era equipado com uma lente de vidro na metade traseira e tinha 2 miras para mirar. Mais tarde, dispositivos de mira semelhantes foram aplicados na Guerra Civil Americana. Mas a mira verdadeiramente prática nasceu em 1904, desenvolvida pela Carl Zeiss da Alemanha e usada na Primeira Guerra Mundial. Na Segunda Guerra Mundial, a mira começou a amadurecer.