As origens do escopo, ou mira óptica, são difíceis de verificar. Diz-se que, pelo menos na Europa, no século 16, foram feitas tentativas de fixar as lentes dos óculos na coronha. Está escrito que antes do século 19, as armas de fogo já possuíam dispositivos de mira do tipo telescópio que podiam ser usados para mirar em condições de pouca luz. Os escopos podem ser divididos em miras holográficas, miras internas de pontos vermelhos e verdes e miras a laser.